伺服電機抖動，要這樣解決，我把它分成3種情況來做處理，最后一點最重要，一定要看到最后，一.當(dāng)伺服電機使能后來回振動，這時就應(yīng)該調(diào)大它的慣量，第二種當(dāng)伺服電機在運行過程中遇到振動，這時就需要把剛性調(diào)小了，最后一點就是當(dāng)伺服電機啟動時振動，這是就應(yīng)該去調(diào)位置環(huán)速度環(huán)濾波時間。學(xué)會了你就是半個工控人。