如何快區(qū)分伺服的三種控制模式

位置控制：如果對(duì)速度和位置有一定精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩沒(méi)有要求的話，使用位置模式較好，主要應(yīng)用在印刷機(jī)械，數(shù)控機(jī)床等。

轉(zhuǎn)矩控制：如果對(duì)電機(jī)的速度，位置沒(méi)有要求，使用轉(zhuǎn)矩模式即可主要應(yīng)用在繞線裝置或拉光纖設(shè)備等場(chǎng)景

速度控制：如果上位控制器，有較好閉環(huán)控制功能，用速度模式效果最好，因轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)算最少，所以驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的反應(yīng)最快，而位置模式運(yùn)算多，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的反應(yīng)最慢。